为什么ChatGPT能写代码，却依旧无法像东说念主类通常，自由地提起一支笔、叠一件衣着、拧开一个瓶盖？

因为对机器而言：这个宇宙仍然艰难“物理直观”。

而当今，寰球科技圈正在押注一种新办法——宇宙模子（World Model）。

从OpenAI、英伟达，到Figure，再到马斯克Optimus，险些通盘顶级玩家都在押注。

在这场竞赛中，也出现了许多新兴的力量。

红杉、好意思团、雷军集体押注，清华00后特奖得主，3个月融近5亿

近日，国内一家创立仅半年的“物理宇宙模子”初创公司——LiberAI（北京将闲科技有限公司）文书，聚积完成种子轮、天神轮、天神+轮融资。

短短三个月融资近5亿元，红杉中国、好意思团龙珠、顺为本钱（雷军）等头部机构集体押注。

本钱追捧背后，站着的是一位来自清华的00创业者刘松铭，他身上也有一组自然会打动投资东说念主的标签。

00后博士、清华特奖得主（每年仅10东说念主）、师从视频生成模子顶流朱军教练、多篇国外顶会ICML、NIPS等一作。

但他委果蛊卦东说念主的在于，是那些标签以外的特色：对科学有交融贯通的阐明、嗜好和探索，

无论哪个领域，他并总能走在前线。

凭化学竞赛金牌进了清华，因为嗜好狡计机学科学问，他从化工系转系来到了狡计机系，在兴味和用功的双重加持下，他大学时间年级名次永恒保持第一。

也因为嗜好，在ChatGPT横空出世的2023年，大浩繁狡计机系学生都在往大言语模子里扎堆时，刘松铭就走了一条迥然相异的路，一头扎进了AI for Physics——用AI惩办物理问题。

博士时间，进步硅谷发布寰球最大机器东说念主操作扩散模子

2024年，在博士时间，他又转向具身智能，牵头研发了双臂机器东说念主操作扩散大模子RDT-1B——寰球首个使用大范围预老练+扩散Transformer范式的基座模子，整整进步硅谷公司的PI-0模子一个月。

RDT-1B亦然目下寰球最大的机器东说念主操作扩散基座模子，初次兑现跨机器东说念主动作空间的协调抒发与物理学问迁徙，惩办了双臂机器东说念主操作的多模态行径散播与老练数据稀缺难题。

注：节略来说，RDT-1B它就像“小脑” 通常精良末端机器东说念主的领路，开云体育官方网站 - KAIYUN无需东说念主类背后操作，即可诱导机器东说念主双臂并用。

将其植入机械臂后，RDT-1B兑现了和东说念主类调酒师通常，先后倒入冰块、椰子酒、橙汁、菠萝汁，操作娴熟，步伐不乱，调出鸡尾酒。况兼在 RDT 的诱导下，机器东说念主能奢睿地合手住长度不到 2cm 的迷你摇杆，末端机器狗走出完好直线。

说合后果以《RDT-1B: a Diffusion Foundation Model for Bimanual Manipulation》发表，并完成开源，发布便登顶HF具身智能热榜。

2025年，刘松铭又先于Generalist的GEN-0模子，提前一个月发布首个使用大范围UMI无本色东说念主类数据预老练范式的具身模子RDT-2。

投身创业，4个月作念出，寰球首个高解放度奢睿操作具身模子

同庚2025年年底，刘松铭运行投身创业，创立LiberAI，作念的不单是机器东说念主，B体育官方网站首页而是物理宇宙模子。

“宇宙模子的终局是让东说念主类插足地球Online的Easy模式。一个不行作念早餐，不行作念家务，不行和东说念主持久共处的物理AI不属于畴昔。”刘松铭说。

“咱们以为解放是东说念主尽头试验的需求，公司‘LiberAI’定名就取自‘Liberty’——让每个东说念主都能生存在此处。”

4个月后（刚刚往常的2026年4月15日），就发布了——寰球首个高解放度奢睿手致密操作具身模子，搭载五指奢睿手兑现双手剥香蕉、双手拧瓶盖、持锅颠勺等致密操作长程任务。

具身领域的工夫路子是一通盘这个词系统，硬件、数采和模子互相像血肉一般紧密连接，一朝要变，一切的一切都要推倒重来，切换代价是极其弘大的。

据了解，LiberAI 的宇宙模子，是要以物缄默能为纵轴，作念Scaling边缘成本最低、速率最快的宇宙模子。

LiberAI吸收UMI数据与物理宇宙模子研发范式，最初引入模态对皆（让海量视频数据反哺稀缺的物理数据）与归纳偏置（把物理限定手脚东说念主类先验注入模子）两大中枢改动，最终兑现软硬件协同（数据蚁集、本色假想与模子架构同步迭代）。

在刘松铭看来，LiberAI遴荐走在一条让 Scaling Law 最笔陡的路子上，开采一个充分对皆物理模态的宇宙模子——用更少的物理数据、更短的时期，赢得委果具有买卖价值的泛化智商。

LiberAI所作念的并不单是是模子自身，而更接近于一种家具界说——像苹果通常，去界说宇宙模子的数采范式、本色及系统。

策划是物理宇宙模子的终极形态：让机器委果阐明力、领路、空间、因果。

当国内大模子集体挤进“言语阐明”的胡同里贴身肉搏时，LiberAI遴荐了一条更宽、也更远的路，站在了东说念主形机器东说念主买卖化的上游，这亦然能蛊卦雷军、好意思团等一众本钱的原因。

本轮融资资金将用于工夫迭代、团队引申、算力升级及买卖化落地，公司将不息布局物理宇宙模子，拓展机器东说念主、智能制造等哄骗场景。

对于创业投资，刘松铭：他们更敬重的是团队全体实力和赛说念

手脚一位年青的00后创业者未免受到质疑，刘松铭依然比拟澄澈的，在他看来，投资东说念主更敬重的是团队全体实力和赛说念的匹配度，并不惟有我一个东说念主。客不雅来说，00 后训导尚浅，但更Open，也更有冲劲——创业一定是go big or go home的。

咱们并不是一个OPC，有许多产业训导丰富的东说念主在连接加入，每个岗亭的东说念主都对公司有孝顺，这不是我一个东说念主的功劳。

比如LiberAI的搭伙首创东说念主林凡淇亦然一位年青的工夫东说念主才，他师从清华高阳，林凡淇的一作论文《Data Scaling Laws In Imitation Learning For Robotic Manipulation》曾建议模子的泛化性跟着数据的各类性增多而权贵提高这一限定。

事实上，对于本钱来说，他们渴慕的永远是“真工夫”以及破局的后劲。

比如，2025年1月才建立的主打买卖场景的零次方机器东说念主，中枢团队也全是清华00后的，也在半年融资三轮超1亿元。

对于具身智能、AI等当下的新兴行业来说，只消有富余的实力，年齿不是门槛，阅历也不是桎梏。

刘松铭和LiberAI用3个月5亿元的本钱传说和进步硅谷的物理模子阐明了：新一代后生，正在以最硬核的款式，在AGI 委果的无东说念主区里开疆拓宇。

当越来越多中国团队B体育(BSports)，运行尝试界说下一代AI范式，这颗‘物理大脑’的 Scaling 弧线委果笔陡起来的那一天，能够即是通用机器东说念主走向千门万户的破局之时。